Multiwii 전체 회로도

Multiwii (Atmega2560 + GY-86 + FTDI + GPS + receiver) 컨트롤 보드를 구성하기 위한 전체 회로도를 구성하고 그려봤다.

조금 복잡하긴 하지만 지금까지 포스팅 한 내용들의 총 마무리 라고 생각하면 될 것 같다.

센서는 모듈로 나눠져있는 것이 아닌 GY86 통합센서를 이용함으로서 최대한 간단히 표현 하는데 노력했다...

회로도를 아무리 모르는 사람이라도 이걸 보면 각각 어느부위에 어떻게 연결해줘야 하는지 알것이라 생각된다.