쿠로이의 노트

[CUDA] 수식어수식어의 종류는 함수의 수식어, 변수의 수식어로 크게 2가지로 나뉜다. 함수의 수식어는 함수 type 정의 앞에 붙는다. ※함수의 수식어 종류__global__ device(그래픽카드)에서 실행되며, host(CPU)에서 call 할 수는 있어도 device에서 call 할 수는 없다. device로 실행하는 kernel function 지정에 사용할 수 있다. * 문법 주의사항 __global__ void function>( int a, int b, int c) { } - Function의 Return type은 무조건 void type 이다. - 을 이용하여 실행 시 block과 thread를 지정할 수 있다. - 재귀호출 하여 사용하면 절대 안된다. - Function 내 stat..

[CUDA] 프로젝트 작성 및 기본 구조* 개발 환경 - IDE : Visual Studio 2013 - CUDA : v9.1 - OS Type : 64 bit 1. 기본적으로 C 프로젝트에는 소스 파일(*.c)과 헤더 파일(*.h)이 존재한다면 CUDA도 동일하게 소스파일(*.cu)과 헤더 파일(*.cuh)이 존재한다. 2. 기본적인 Sample Test를 위해 하기와 같이 빈 프로젝트를 생성한다. 3. 프로젝트 빌드 종속성의 사용자 지정 빌드 옵션에서 사용하는 CUDA 버전을 선택한다. - 이 작업을 하면 프로젝트의 추가 종속성(lib) 및 추가 포함 디렉터리(include) 등 환경 설정들이 추가 반영 된다. 5. 프로젝트 속성에 링커의 lib 추가종속성을 추가해준다. 6. 프로젝트가 생성 되면 M..

[CUDA] Visual Studio 2010 / Visual Studio 2013 기반 OpenCV + CUDA Build1. Visual Studio 를 먼저 설치해야 한다. (주의 필요) - Visual Studio 버전을 확인하고 컴파일러에 따라 필요 패키지가 설치되므로 Cuda 설치 전 Visual Studio 가 먼저 설치되어야 한다. - 만약 Visual Studio를 Cuda 설치 이후 추가적으로 다른버전을 더 설치하여 개발한다면 Cuda를 다시 한번 설치해 줘야 한다. 2. Visual Studio 설치, CUDA 설치, OpenCV 설치, CMake 설치 이후 CMake 를 실행하여 OpenCV 소스 경로와 CMake 설정이 반영된 프로젝트 생성 경로를 셋팅해준다. 3. Configur..

MS Visual studio 2015를 설치 하는데 아래와 같은 Error가 발생해서 제대로 설치가 안되었다. Update for Microsoft Windows (KB2999226) : 설치를 하는 동안 오류가 발생했습니다. 무슨 Update 3 내용 뭐시기 였는데 Error Code는 KB2999226 였다. 구글링을 해보니 뭔지는 잘 모르겠지만 Windows에서 범용 C 런타임에 대한 업데이트 관련 내용인듯 하다. 하기 링크의 하단에 Visual studio 2015 +를 눌러서 해당 설치 버전의 설치 파일로 다운받아 설치하면 된다. https://www.visualstudio.com/downloads/설치 과정에서 Update 3 관련된 내용을 못받아와서 설치가 실패 되는것 같다. 나는 Visu..

*입력 모드 - 메져 : 입력장치가 응용프로그램에 넘겨주는 입력 값 - 트리거 : 메져를 전달하라는 신호 - 이벤트 : 입력장치가 트리거 되는 순간 하나의 이벤트가 발생한 것으로 본다. (어떤 행위를 유발하는 것) ex) 마우스를 어떤 위치에 갖다 놓고 클릭, 그 위치의 좌표(x, y) 값 이벤트 트리거 메져 이벤트 : 마우스를 어떤 위치에 갖다 놓고 클릭 트리거 : 클릭 메져 : 그 위치의 좌표(x, y) 값 *이벤트 타입별 콜백 함수 기능 콜백 함수 등록 명령 (예) 콜백 함수 프로토 타입 화면 콜백 지정 명령 glutDisplayFunc(MyDisplay) void MyDisplay(); 마우스 콜백 지정 명령 glutMouseFunc(MyMouse) void MyMouse(int button, i..

GL_POLYGON의 특성 도형을 그릴 때 면이 생성되기 위한 조건은 수평에 위치하지 않은 3개의 포인트를 모두 이으면 된다. GL_POLYGON의 특성도 역시 같다. 좌표 포인트가 3개가 될 때마다 면이 이루어질 상황을 고려하여 그려야 한다. 예를 들어 별을 그려보도록 하자 위의 좌표 정보를 보고 별을 그려보자. 아마 바로 쉽게는 별 모양이 그려지지 않을 것이다. GL_POLYGON의 특성을 이해했다면 별을 그릴 때 점의 시작 위치와 점선을 이어 그리는 방향과 순서를 함부로 막 정해놓을 수 없다는 것을 알게 될 것이다. 별을 올바르게 그리기 위해서는 안쪽의 좌표를 시작점으로 하여 그려나가야 한다. 즉, 그리는 좌표의 시작 점과 추가되는 두번째 점, 세 번째 점으로 추가되는 점을 직선으로 이어 삼각형이 ..

GLUT의 기능 - 윈도우 초기화 void glutInit( int *argc, char **argv ); 윈도우와 운영체제와 세션(통신을 하기 위한 연결점) 연결 void glutInitWindowPosition( int x, int y ); 윈도우의 위치 설정 (GLUT의 화면 좌표계는 윈도우 운영체제의 좌표계와 일치하지만 OpenGL의 화면 좌표계와는 다르다) void glutInitWindowSize( int width, int height ); 윈도우의 크기 설정 void glutInitDisplayMode( unsigned int mode ); 디스플레이 모드 설정 mode의 종류 GLUT_RGB, GLUT_RGBA, GLUT_INDEX, GLUT_SINGLE, GLUT_DOUBLE, GLUT..

OpenGL의 함수 구조 => 상태 변수는 파라미터의 수와 데이터 타입에 의해 구별된다. OpenGL의 데이터 타입 접미사 (함수 구조의 데이터 타입) 데이터 타입 C/CPP 타입명 OpenGL 타입명 f 32-bit floating point float GLfloat d 64-bit floating point double GLdouble i 32-bit integer int, long GLint s 16-bit integer short GLshort ub 8-bit unsigned integer unsigned char GLboolean 파이프 라인 * GPU 구조는 CPU 구조와 유사하다. * GL의 입력 - 기하 기본 요소 : 점, 선, 다각형 - 영상 기본 요소 : 2차원 비트맵 영상 상태 변수 ..

OpenGL 라이브러리의 종류 - GL(OpenGL Core Library) : 렌더링 기능을 제공하는 함수 라이브러리로 지엘은 단지 렌더링 기능만 수행할 뿐 사용자의 입력을 받는 기능과 출력하는 기능이 없다. - GLU(OpenGL Utility Library) : GL 함수로 작성되어 있는 고급 기능을 제공하는 함수들의 집합 - GLUT(OpenGL Utility Toolkit) : 사용자 입력을 받거나 화면 윈도우를 제어하기 위한 함수로 운영체제를 호출한다. Visual Studio 의 경우 OpenGL 다운로드 https://www.opengl.org/ OpenGL 공식 홈페이지에 들어가면 상단에 Coding Resources 메뉴에 GLUT & Utility Libraries 항목이 있다. Co..

그래픽 API (Application Programming Interface) - 함수를 사용하여 프로그램을 작성하는데 직접 활용할 수 있도록 한 것 (라이브러리 함수) 고수준 API (High-Level API) 그림을 그리기 위한 실제적인 세부 과정을 명시하는 대신, 물체를 정의하고 물체 사이의 관계를 묘사하는 장면묘사 언어 Open Inventor, VRML, Java3D 등이 해당 =>직접적으로 장면 묘사 저수준 API (Low-Level API) 물체를 구성하는 기본요소의 정의부터 시작해서 실제 그림을 그리는 세부적인 과정을 일일이 명시 해야 한다. (하드웨어와 직접 연관, OpenGL, Direct3D 등이 해당) =>직접적으로 장면 묘사를 하지 않고, 구체적 프러시저를 호출 VRML (버멜 ..