PWM 출력 회로도 및 모터와 변속기 연결

모터의 회전 속도 조절을 담당 해주는 변속기는 i2c 방식과 PWM 방식이 있다.

multiwii 는 PWM 방식의 변속기를 사용 할 것이다.

GND와 VCC는 5v 의 VCC와 GND에 연결해주면 되므로 생략했다.

그리고 다음은 변속기와 모터를 연결해 주는 방법이다. 모터의 회전 방향은 VCC와 GND를 바꿔 연결해주면 회전 방향이 바뀐다. 이 부분은 각 모터의 위치와 프로펠러 회전 방향에 따라 알맞게 연결한다.

참고로 QUADX 의 각각의 모터의 프로펠러 회전 방향은 아래의 표와 같다.

Front Left	시계방향
Front Right	반시계방향
Back Left	반시계방향
Back Right	시계방향

그리고 각 모터의 회전 방향에 따라 프로펠러의 종류가 다르다 프로펠러의 종류는 2가지가 존재한다.

다음은 변속기에서 나오는 PWM선을 연결한는 법이다.

각 PWM 출력 채널 번호는 맨 위의 회로도에 숫자로 표기해 두었다.

모터의 방향에 맞는 채널에 PWM 선을 연결해 주면 된다.