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Multiwii 12

Atmega2560 v1.0 보드에 Arduino 부트로더 펌웨어

Atmega2560 v1.0 보드에 Arduino 부트로더 펌웨어 C4 캐패시터는 아두이노 스케치에서 FTDI 또는 CP2101 serial usb의 DTR핀으로 오토리셋 기능을 사용할 경우 제거하면 됩니다. 따라서 부트로더 심기전이든 이후든 아무때나 제거하면 됩니다. ISP는 핀배열을 확인해서 MOSI, RESET, MISO, SCK, GND, VCC를 연결해주면 됩니다. 여기서 주의할점은 핀맵이 보드쪽인지 ISP 커넥터 쪽인지 확인해서 작업을 해야합니다. VCC는 ISP에 따라서 다르며, ISP에서 보드로 전원을 공급해 줄 수 있는 타입이 있고 별도로 공급해야 되는 타입이 있어서 일단 ISP를 꼽아서 불이 들어오면 공급되는 타입이고 안들어오면 별도로 5V 전원을 보드의 VCC와 GND에 연결해 줘야합..

Multiwii/Atmega2560 2014.04.19

Arm - Ubuntu 포팅하기

판다보드에 ubuntu 환경 잡기. http://www.omappedia.com/wiki/Prebuilt_ubuntu_binaries 에 들어가서 원하는 버전을 다운받고 그대로 따라가면 된다. 여기서는 명령어 한줄이면 SD카드에 포팅이 되고 판다보드에 SD카드를 장착한 후 전원을 연결하면 우분투로 부팅이 될 것이다. $zcat ./ubuntu-12.04-preinstalled-desktop-armhf+omap4.img.gz |sudo dd bs=4M of=/dev/sdd ; sudo sync (*주의 : 밑줄 쳐진 부분은 SD카드가 인식된 장치 위치이다. 컴퓨터 마다 다를수 있음. 디스크 도구에서 확인 후 명령어 입력할 것.)

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